| Model | M076016motor |
| Rated voltage（VDC） | 72VDC / 100VDC / 120VDC / 150VDC / 260VDC / 300VDC |
| No-load speed(rpm) | 8400 / 9100 / 9800 / 9450 / 9650 / 9800 |
| RPM/Torque slope(rpm/Nm) | 182 / 207 / 211 / 215 / 224 / 223 |
| Torque constant（Nm/A） | 0.06 / 0.09 / 0.1 / 0.13 / 0.22 / 0.25 |
| BEMF constant（V/krpm） | 6.28 / 9.24 / 10.47 / 13.61 / 23.03 / 26.17 |
| Line resistance（Ω） | 0.1 / 0.2 / 0.26 / 0.4 / 1.2 / 1.5 |
| Line inductance（mH） | 0.11 / 0.24 / 0.3 / 0.51 / 1.46 / 1.89 |
| Motor lead（AWG） | 14 / 16 / 16 / 18 / 18 / 18 |
| Cogging torque (peak-to-peak)（Nm） | 0.035 |
| Mechanical time constant（msec） | 0.83 |
| Motor constant（Nm/√W） | 0.23 |
| Moment of inertia（kg*㎡） | 9.00E-05 |
| Motor quality (frameless)（kg） | 0.6 |
| Number of poles | 20 |
| Winding method | Y |
| Motor phases | 3 |
