| Model | M076060motor |
| Rated voltage(VDC) | 72VDC / 100VDC / 120VDC / 150VDC / 260VDC / 300VDC |
| No-load speed(rpm) | 2800 / 2600 / 2800 / 2700 / 2760 / 2800 |
| RPM/Torque slope(rpm/Nm) | 35.2 / 34.4 / 35 / 35.7 / 35.5 / 37.44 |
| Torque constant（Nm/A） | 0.23 / 0.34 / 0.38 / 0.5 / 0.84 / 0.95 |
| BEMF constant（V/krpm） | 24.07 / 35.59 / 39.77 / 52.33 / 87.92 / 99.43 |
| Line resistance（Ω） | 0.23 / 0.47 / 0.62 / 1 / 2.8 / 3.8 |
| Line inductance（mH） | 0.45 / 1 / 1.24 / 2.1 / 6 / 7.73 |
| Motor lead（AWG） | 14 / 16 / 16 / 18 / 18 / 18 |
| Cogging torque（Nm） | 0.12 |
| Mechanical time constant（msec） | 0.32 |
| Motor constant（Nm/√W） | 0.54 |
| Moment of inertia（kg*㎡） | 2.70E-04 |
| Motor quality (frameless)（kg） | 1.7 |
| Number of poles | 20 |
| Winding method | Y |
| Motor phases | 3 |
